Thận là cơ quan có chức năng lọc máu và sản xuất nước tiểu. Quá trình lọc máu diễn ra ở các lọai túi lọc tại thận, gọi là các túi thận. Khi máu đi qua các túi thận, các chất thải được lọc ra và được đưa vào ống nội tiết để bài tiết ra ngoài cơ thể. Trong khi đó, nước tiểu được tạo ra và lưu trữ trong bàng quang. Tại đây, các thần kinh trong cơ bàng quang cảm nhận được mức độ căng thẳng và gửi tín hiệu về não bộ để điều khiển việc thải nước tiểu ra ngoài cơ thể. Do đó, nước tiểu chỉ được thải ra ngoài vào những lúc nhất định khi có tín hiệu từ não bộ điều khiển cơ bàng quang.