Để lập các số lẻ gồm ba chữ số đôi một khác nhau từ các chữ số 1, 2, 3, 4, 5, ta cần đảm bảo rằng chữ số hàng đơn vị phải là một trong các chữ số lẻ: 1, 3, hoặc 5.

Chúng ta sẽ xét từng trường hợp cho chữ số hàng đơn vị:

1. **Chữ số hàng đơn vị là 1:**
- Các chữ số còn lại để chọn cho hàng trăm và hàng chục là: 2, 3, 4, 5.
- Số cách chọn chữ số hàng trăm là 4 (vì có 4 chữ số còn lại).
- Số cách chọn chữ số hàng chục là 3 (vì sau khi chọn chữ số hàng trăm, còn lại 3 chữ số).

Tổng số cách cho trường hợp này là: \( 4 \times 3 = 12 \).

2. **Chữ số hàng đơn vị là 3:**
- Các chữ số còn lại để chọn cho hàng trăm và hàng chục là: 1, 2, 4, 5.
- Số cách chọn chữ số hàng trăm là 4.
- Số cách chọn chữ số hàng chục là 3.

Tổng số cách cho trường hợp này là: \( 4 \times 3 = 12 \).

3. **Chữ số hàng đơn vị là 5:**
- Các chữ số còn lại để chọn cho hàng trăm và hàng chục là: 1, 2, 3, 4.
- Số cách chọn chữ số hàng trăm là 4.
- Số cách chọn chữ số hàng chục là 3.

Tổng số cách cho trường hợp này là: \( 4 \times 3 = 12 \).

Tổng số các số lẻ gồm ba chữ số đôi một khác nhau là:
\[ 12 + 12 + 12 = 36 \]

Vậy, có tất cả 36 số lẻ gồm ba chữ số đôi một khác nhau được lập từ các chữ số 1, 2, 3, 4, 5.