Đòn bẩy có cấu tạo gồm: điểm tựa O (đòn bẩy quay quanh điểm O), điểm O1 (trọng lượng của vật cần nâng F₁ tác dụng vào điểm O1) và điểm O2 (lực nâng vật F2 tác dụng vào điểm O2). Các điểm O, O1, O2 được liên kết với nhau.