Động cơ DC thường dùng để tạo chuyển động cho các bánh xe của robot. Động cơ DC chỉ có 2 chiều xoay:

(1) Xoay từ trái sang phải theo chiều kim đồng hồ (chiều tiến);

(2) Xoay từ phải sang trái ngược chiều kim đồng hồ (chiều lùi).

Câu lệnh điều khiển động cơ có thể được mô tả như sau:

Xoay động cơ (chiều, tốc độ)

Trong đó, tham số chiều nhận một trong hai giá trị tiến hoặc lùi, tham số tốc độ nhận một giá trị từ 0 đến 255.

Bảng 9.1. Các lệnh để điều khiển động cơ DC