Để giải câu hỏi của bạn, chúng ta sẽ đi từng phần một.

### 1. Thấu kính và cách dựng
**Thấu kính lồi (thấu kính hội tụ):**
- Vẽ trục chính AA.
- Đặt điểm sáng S phía bên trái của thấu kính.
- Dùng quy tắc vẽ tia sáng:
- Tia sáng đi song song với trục chính sẽ đi qua tiêu điểm F sau khi đi qua thấu kính.
- Tia sáng đi qua tiêu điểm F sẽ đi ra song song với trục chính sau khi đi qua thấu kính.
- Giao điểm của các tia ló sẽ là điểm ảnh S'.

**Hình minh họa:**
```
S
|\
| \
| \
| \
|----> Tia ló
|
----A-------------
|
Thấu kính
|
|
O
|
|
```

### 2. Thấu kính và cách dựng
**Thấu kính lõm (thấu kính phân kỳ):**
- Vẽ trục chính AA.
- Đặt điểm sáng S phía bên trái của thấu kính.
- Dùng quy tắc vẽ tia sáng:
- Tia sáng đi song song với trục chính sẽ đi qua điểm F (nhưng theo chiều ngược lại).
- Tia sáng đi hướng vào tiêu điểm F sẽ ra song song với trục chính.
- Giao điểm của các tia kéo dài sẽ là điểm ảnh S'.

**Hình minh họa:**
```
S
|\
| \
| \
| \
| -----> Tia ló
|
----A-------------
|
Thấu kính
|
|
O
```

### 3. Tính tiêu cự thấu kính phân kỳ
Ta có công thức thấu kính:
\[
\frac{1}{f} = \frac{1}{d_1} + \frac{1}{d_2}
\]
Trong đó:
- \(d_1\): khoảng cách từ vật đến thấu kính (20 cm).
- \(d_2\): khoảng cách từ ảnh đến thấu kính (4 cm, nhưng đối với thấu kính phân kỳ, khoảng cách này sẽ được coi là âm, tức là -4 cm).

**Thay vào công thức:**
\[
\frac{1}{f} = \frac{1}{20} + \frac{1}{-4}
\]

Tính các phần tử:
- \(\frac{1}{20} = 0.05\)
- \(\frac{1}{-4} = -0.25\)

Vậy:
\[
\frac{1}{f} = 0.05 - 0.25 = -0.20
\]

Suy ra:
\[
f = -\frac{1}{0.20} = -5 \, \text{cm}
\]

**Kết luận:**
Tiêu cự của thấu kính là 5 cm (thấu kính phân kỳ có tiêu cự âm).

Hy vọng rằng hướng dẫn trên sẽ giúp bạn hoàn thành bài tập của mình!