Giả sử vận tốc của xe đi từ A là \( v \) km/h. Theo đề bài, vận tốc của xe đi từ B sẽ là \( v + 5 \) km/h.

Sau 2 giờ, hai xe gặp nhau, tức là tổng quãng đường mà hai xe đi được bằng 130 km.

Công thức tính quãng đường là:
\[
\text{Quãng đường} = \text{Vận tốc} \times \text{Thời gian}
\]

Sau 2 giờ, quãng đường mà xe A đi được là \( 2v \) km và quãng đường mà xe B đi được là \( 2(v + 5) \) km. Do đó, ta có phương trình:
\[
2v + 2(v + 5) = 130
\]

Giải phương trình này:
\[
2v + 2v + 10 = 130
\]
\[
4v + 10 = 130
\]
\[
4v = 130 - 10
\]
\[
4v = 120
\]
\[
v = \frac{120}{4} = 30 \text{ km/h}
\]

Vậy vận tốc của xe đi từ A là \( 30 \) km/h và vận tốc của xe đi từ B là:
\[
v + 5 = 30 + 5 = 35 \text{ km/h}
\]

**Kết luận:**
- Vận tốc của xe đi từ A là \( 30 \) km/h.
- Vận tốc của xe đi từ B là \( 35 \) km/h.