Lực cản lăn là năng lượng mà xe cần để giữ bánh xe di chuyển ở vận tốc nhất định trên một bề mặt. Nói cách khác, đây là lực cần thiết giúp bánh xe lăn. Yếu tố chính tạo ra lực cản lăn là do sự đàn hồi trễ của các vật liệu chế tạo lốp xe.
vd:
Bánh xe mô tô đang chuyển động trên mặt đường, nhưng gặp một đoạn đường thô nhám cản lực lăn của bánh xe => Bánh xe lăn chậm hơn
Lực được mô tả như đại lượng kéo hoặc đẩy một vật, làm cho vật có khối lượng thu một gia tốc.
Vd : kéo co