Chọn gốc thời gian lúc vật bắt đầu dao động, phương trình đo độ dài của vật là?

Một con lắc đơn có chiều dài l=1m dao động tại nơi có g=pi2 m/s2. Ban đầu kéo vật lệch khỏi phương thẳng đứng một góc alpha0= 0,1 rà rồi thả nhẹ, chọn gốc thời gian lúc vật bắt đầu dao động phương trình lo độ dài của vật là:p