Cho đường tròn (O) tâm O. P là điểm cố định ở ngoài đường tròn. Một đường thẳng d quay quanh P cắt (O) tại hai điểm A, B. Tìm tập hợp trung điểm I của AB

Cho đường tròn (O) tâm O. P là điểm cố định ở ngoài đường tròn. Một đường thẳng d quay quanh P cắt (O) tại hai điểm A, B
a. Tìm tập hợp trung điểm I của AB
b. Dựng hình bình hành PIOQ. Tìm tập hợp đỉnh Q