Cho tia Ox, đường tròn (O,r) và đoạn thẳng MN cố định. Đặt điểm A di động trên tia Ox, điểm B di động trên đường tròn (O,r) sao cho AB = MN = a. Cho B chuyển động ngược chiều kim đồng hồ. Tìm vận tốc tối đa của điểm A, biết tần số góc là ω, pha ban đầu là φ.