Tính vận tốc tại thời điểm gia tốc triệt tiêu

Một vật chuyển động có phương trình 
s(t)=1/3+t^3−3t^2+36t , trong đó t>0 và tính bằng giây (s) và s(t) tính bằng mét (m).Tính vận tốc tại thời điểm gia tốc triệt tiêu.