Một vật dao động điều hòa quanh vị trí cân bằng O với 2 vị trí biên là BB'. Biết thời gian vật đi từ O đến B hoặc B' là 6s, BB' = 24cm. Tìm thời gian ngắn nhất để vật đi từ O đến I là trung điểm của OB