Để nâng 1 vật nặng 60kg lên cao 15m bằng 1 palăng gồm 1 ròng rọc động, 1 ròng rọc cố định thì cần phải tác dụng đầu dây bên kia 1 lực bao nhiêu? Biết công suất palăng là 80%