Một vật có khối lượng m = 100g thực hiện dao động điều hòa cùng phương, cùng tần số. X1 = 3cos(40t) (cm), X2 = 4cos(40t - pi/2) (cm). a) Viết phương trình dao động điều hòa

Một vật có khối lượng m=100g thực hiện dddh cùng phương , cùng tần số 
X1=3cos(40t) (cm),X2= 4cos(40t-pi/2)(cm) 
a) viết phương trình dddh 
b) tìm thời gian ngắn nhất từ vị trí 2,5can2 đến -2,5 (cm) và tìm tốc độ trung bình?
c) tìm thời điểm vật qua vị trí -2,5 cm lần thứ 2018 
d) tìm động năng thế năng cơ năng tại x= 2,5 cm 
( thầy -cô ( cô linh) giúp ạ)