Trong không gian Oxyz, cho mặt phẳng (P): 16x - 12y - 15z - 4 = 0 và điểm A(2, -1;-1). Gọi H là hình chiếu của điểm A lên mặt phẳng (P). Tính độ dài đoạn thẳng AH (viết dưới dạng số thập phân).