Một tòa nhà cao 10 tầng, mỗi tầng cao 3,4m, có một thang máy chở tối 20 người, mỗi người có khối lượng trung bình 50kg. Mỗi chuyến lên tầng 10 nếu không dừng thì mất 1 phút. Hỏi công suất tối thiểu của động cơ thang máy là bao nhiêu?