Cho tam giác ACD như Hình 5. a) Xác định tọa độ các điểm A, C, D. b) Xác định tọa độ điểm B để tứ giác ABCD là hình chữ nhật. c) Gọi M, N, P, Q lần lượt là trung điểm của AB, BC, CD, DA. Xác định toạ độ các điểm M, N, P, Q.