Tác dụng làm quay của lực phụ thuộc vào những yếu tố nào và phụ thộ vào các yếu tố đó ra sao?

tác dụng làm quay của lực phụ thuộc vào những yếu tố nào ? và phụ thộ vào các yếu tố đó ra sao ?