Cho một thanh cứng AB đồng chất, tiết diện đều có khối lượng 900g, chiều dài 80cm. Thanh có thể quay quanh điểm 0 cố định cách dầu A một đoạn 20cm như hình bên. Cùng với một thước thẳng có độ chia tới milimetre, dây buộc đủ dùng, một vật nặng có khối lượng trong khoảng từ 1kg đến 3kg. A a. Trình bày phương án xác định khối lượng của vật nặng? b. Với hệ thống trên có thể xác định được vật nặng có khối lượng tối thiểu bao nhiêu?