Cho hệ vật gồm 2 vật m1 = 1kg, m2 = 2kg được nối với nhau bằng 1 sợi dây không dãn, biết lực kéo là 6N và hợp với phương nằm ngang 1 góc 30 độ, hệ số ma sát giữa các vật và mặt sàn là k1 = k2 = 0,1. Tính gia tốc chuyển động và lực căng của dây nối