1 lực ma sát có lợi và có hại như thế nào? Cho VD

1lực ma sát có lợi và có hại như thế nào?cho VD của lực ma sát có lợi và có hại?nêu cách làm tăng lực ma sát có lợi gimarma sát có hại
2 thế nào là áp lực? nêu cách làm tăng,giảm áp lực 
3 nêu công thức tính áp suất , chất lỏng ,lực đẩy ac si met và công thức tính công? giải thích các đại lượng và đơn vị của chúng? công thức máy nén thủy lực (máy ép chất lỏng)?