Vì sao nói mâu thuẫn là nguồn gốc vận động và phát triển của sự vật hiện tượng?

Vì sao nói mâu thuẫn là nguồn gốc vận động và phát triển của sự vật hiện tượng?Giải thích câu nói của Mác"Hạnh phúc là đấu tranh"