Thế nào là một vật trung hoà về điện

Thế nào là một vật trung hoà về điện. Giải thik vì sao khi cọ xát 2 vật trung hoà về điện ta lại được 2 vật nhiễm điện trái dấu
/ Mình cần gấp, cảm ơn/