Tính lực kéo dây

Để nâng một vật nặng 50kg lên cao 2m,một người dùng palăng có hai ròng rọc động và hai ròng rọc cố định mất 4 phút.Mỗi ròng rọc có khối lượng 2kg và lực ma sát tổng cộng là 15N:
a. Tính lực kéo dây
b. Tính hiệu suất của Palăng
c. Tính công suất của người thực hiện