Cho hệ 4 vật. Dây và ròng rọc lý tưởng. Biết mA = mD = 300 gam, mB = 500 gam, mC = 200 gam, biết gia tốc rơi tự do là 10 m/s2, hệ số ma sát của A, B với mặt ngang là 0,4. a) Tính gia tốc của hệ? b) Tính độ lớn các lực căng dây? c) Nếu bỏ D thì gia tốc của hệ thay đổi thế nào? (hình gồm 4 vật trên hai mặt phẳng vuông góc với nhau, trên mặt phẳng nằm ngang có vật A và B, mặt phẳng đứng gồm vật C và D)