Tính chiều dài của thanh gỗ sau, biết

Trong bình trụ tiết diện ${\mathrm{S}}_1=30{\mathrm{cm}}^2$ có chứa nước, khối lượng riêng ${\mathrm{D}}_1=1\mathrm{g}/{\mathrm{cm}}^3$. Người ta thả thẳng đứng một thanh gỗ có khối lượng riêng ${\mathrm{D}}_2=0,8\mathrm{g}/{\mathrm{cm}}^3$, tiết diện ${\mathrm{S}}_2=10{\mathrm{cm}}^2$, khi cân bằng thì thấy phần chìm trong nước là h= 20cm, đầu dưới của thanh gỗ cách đáy bình một đoạn $∆\mathrm{h}=2\mathrm{cm}$.
   a, Tính chiều dài của thanh gỗ.
   b, Tìm chiều cao mực nước đã có lúc đầu trong bình.