Chứng minh tứ giác ABEH nội tiếp, biết

Cho nửa đường tròn đường kính AD lấy hai điểm B,C tùy ý trên đường tròn. Gọi E là giao điểm của BC, Kẻ EH vuông góc AD tại H. Chứng minh:
a. Tứ giác ABEH nội tiếp. Tìm tâm của đường tròn đó.
b. Tứ giác HBCD nội tiếp. Tìm tâm của đường tròn đó.