Một vật dao động điều hoà theo phương trình x = 4cos ( 5πt - π/6 ) cm. Vận tốc và gia tốc của vật tại thời điểm t = 0,5s lần lượt là bao nhiêu

Một vật dao động điều hoà theo phương trình x = 4cos(5πt – π/6 )cm.Vận tốc và gia tốc của vật tại thời điểm t=0,5s lần lượt là bao nhiêu?
Giải giúp mình bài này với ạ
Mình cảm ơn