Bài tập về ứng dụng sóng siêu âm trong thực tế: cảm biến đo mức nước. Tính sóng phản xạ siêu âm

Mình có bài tập về ứng dụng sóng siêu âm trong thực tế: cảm biến đo mức nước. có tham khảo trang bên dưới, có nói là sóng phản xạ siêu âm. nhưng nó tính như thế nào.
https://doluongtudong.com/cam-bien-do-muc-nuoc-mwb1a/