Cho hệ cơ học cân bằng như hình vẽ

Cho hệ cơ học cân bằng như hình vẽ: thanh AB có chiều dài 50 cm đồng chất, tiết diện đều, khối lượng 4 kg. Vật M có khối lượng 24 kg và m1 có khối lượng 8 kg, M và m1 nối với nhau bằng một dây mảnh vắt qua ròng rọc cố định, thanh AB cân bằng ở điểm tựa O và OA = 20 cm
a) tính m2 đặt ở B.
​b) Nhúng m1 ngập hoàn toàn trong nước. Xác định vị trí điểm tựa mới O' để thanh cân bằng, biết trọng lượng riêng của m1 là 50000N/m^3, của nước là 10000N/m^3.