Tại sao khi đi xe đạp trên nền đất mềm lại đạp chậm, mà đi xe đạp trnệ nền đất phẳng lại nhanh

Tại sao khi đi xe đạp trên nền đất mềm lại đạp chậm, mak đi xe đạp trệ nện đất phẳng lại nhanh(vật lí 8)