Nêu điều kiện để vật nổi, vật chìm, vật lơ lửng trong chất lỏng

nêu điều kiện để vật nổi , vật  chìm , vật lơ lửng trong chất lỏng ? viết công thúc tính lực đẩy ác -si-mét khi vật nởi trên mặt chất lỏng