Tính lực kéo, tính hiệu suất của hệ thống

Dùng hệ thống ròng rọc 1 RRĐ , 3 RRCĐ để kéo 1 vật 50kg lên cao 6m

1. Bỏ qua Fms và Prr . Tính công thực hiện để kéo vật . Tính lực kéo dây .
2. Nếu Prr = 4N, Fms=20 N . Tính lực kéo , tính hiệu suất của hệ thống .