Cho đường thẳng (d):x = 2+ ty= 5-2t và các điểm, tìm điểm M thuộc d

Cho đường thẳng (d):$\left\{\begin{array}{l}x=2+t\\ y=5-2t\end{array}\right.$
và các điểm A(2;-3), B(-2;1). Tìm điểm M thuộc d sao cho $M{A}^2+M{B}^2$ là nhỏ nhất