Vì sao khi cọ xát 2 vật với nhau, ta có thể làm cho vật nhiễm điện?

Vì sao  khi cọ xát 2 vật với nhau, ta có thể làm cho vật nhiễm điện? Nếu 1 nguyên tử mất đi electron thì mang điện tích gì?