Công dân nước Cộng Hòa Xã hội Chủ nghĩa Việt Nam tham gia quản lý nhà nước bằng mấy hình thức?

công dân nước Cộng Hòa Xã hội Chủ nghĩa Việt Nam tham gia quản lý nhà nước bằng mấy hình thức? kể tên những hình thức đó.