Xác định vị trí điểm D sao cho tứ giác ABCD là hình bình hành

Trong mặt phẳng oxy cho điểm M(2;1) N(3;-4) P(5;3) lần lượt là trung điểm của các cạnh AB , BC , CA của tam giác ABC
a, Viết phương trình đường thẳng AB và BC
b, Xác định vị trí điểm D sao cho tứ giác ABCD là hình bình hành .