Thế nào là hai lực cân bằng?

Thế nào là hai lực cân bằng ?

 A.Hai lực cùng cường độ, cùng phương, cùng  chiều và cùng tác dụng vào một vật

 B.Hai lực cùng cường độ, có phương trên cùng một đường thẳng, cùng chiều và cùng tác dụng vào một vật.

 C.Hai lực cùng cường độ, có phương trên cùng một đường thẳng, ngược chiều và cùng tác dụng vào một vật.

 D.Hai lực cùng cường độ, có phương trên cùng một đường thẳng và ngược chiều