Khi chiếc xe đạp đang đi trên đường thì lực ma sát xuất hiện giữa viên bi và ổ trục là lực ma sát gì

Khi chiếc xe đạp đang đi trên đường thì lực ma sát xuất hiện giữa viên bi và ổ trục là lực ma sát gì? Lực ma sát này là lực ma sát có lợi hay có hại? Nêu cách làm giảm lực ma sát trong trường hợp này ( Mình cảm ơn trước nha)