"Việc nhân nghĩa cốt ở yên dân/ Quân điếu phạt trước lo trừ bạo", có thể hiểu cốt lõi tư tưởng nhân nghĩa của tác giả là gì?

HELP!!! MN GIÚP MÌNH VS, MAI PHẢI NỘP BÀI RỒI.
Qua 2 câu "Việc nhân nghĩa cốt ở yên dân/ Quân điếu phạt trước lo trừ bạo", có thể hiểu cốt lõi tư tưởng nhân nghĩa của tác giả là gì?