Để nâng 1 vật nặng 60kg lên cao 15m bằng 1 Palăng (gồm 1 ròng rọc động và 1 ròng rọc cố định) thì ta phải tác dụng vào đầu dây một lực bao nhiêu? biết hiệu suất của Palăng là 80%