​Bài thơ "Qua đèo Ngang" viết theo thể thơ nào? Nêu đặc điểm của thể thơ?

Bước tới đèo Ngang bóng xế tà
Cỏ cây chen lá, đá chen hoa
Lom khom dưới núi, tiều vài chú
Lác đác bên sông, chợ mấy nhà
Nhớ nước đau lòng con quốc quốc
Thương nhà mỏi miệng cái gia gia
Dừng chân đứng lại, trời non nước
Một mảnh tình riêng, ta với ta.                         
Bài thơ trên viết theo thể thơ nào? Nêu đặc điểm của thể thơ?