Trung điểm I của CD chuyển động trên đường nào

Cho đoạn thẳng AB cố định bằng 6cm ,M di động trên AB . Trên cùng một nửa mặt phẳng bờ AB vẽ các tam giác vuông cân AMC,AMD có cạnh huyền AM,BM.Trung điểm I của CD chuyển động trên đường nào?