Xác định gia tốc chuyển động của hệ

Một sợi dây vắt qua ròng rọc là hình trụ đặc có khối lượng M=2 kg, hai đầu buộc hai vật có khối lượng mi và m2 (m>ma). Xác định gia tốc chuyển động của hệ và sức căng dây T của hệ. Áp dụng m== 8kg, m2=5kg