Vật răn có truc quay D cô đình đi qua O, chiu tác dụng của các lực như hình 3.30. Biết F1 = F1 F2 MAAAAAA A A 15N; F2 = 20 N; a = 150°; b = 120°: OA = 20 cm; OB = 10 cm; mômen quán tính của vật răn đối với trục D là I= 0,5 kgm?. Tính tốc độ góc của vật răn sau khi nó quay được 2 vòng (Ban đầu nó đứmg yên. a Hình 3.30 F2