Dùng pa lăng có 1 ròng rọc động và 1 ròng rọc cố định để kéo một vật có khối lượng 40kg lên cao 2m

Dùng pa lăng có 1 ròng rọc động và 1 ròng rọc cố định để kéo một vật có khối lượng 40kg lên cao 2m. Trọng lực của ròng rọc,dây kéo không đáng kể.
a/ Tính công của vật lực kéo dây khi bỏ qua.
b/ Thực tế có hao phí do ma sát nên hiểu suất của pa lăng là 70%. Tính công thực hiện lực kéo dây.