Tìm những điểm là trung điểm của một đoạn thẳng

Trên đường thẳng a lấy 6 điểm A, B, C, D, E, F theo thứ tự đó. Biết AB = BC = CD = DE = EF, tìm những điểm là trung điểm của một đoạn thẳng.