Chữ Quốc ngữ ra đời từ bao giờ, trong hoàn cảnh nào

Chữ Quốc ngữ ra đời từ bao giờ, trong hoàn cảnh nào? Vì sao chữ cái Latinh ghi âm tiếng Việt trở thành chữ Quốc ngữ của nước ta cho đến ngày nay?