Vận tốc của một vật dao động điều hòa biến thiên theo thời gian theo phương trình v = 2picos(0,5pit - pi/6). Trong đó v tính bằng cm/s và t tính bằng giây. Vào thời điểm nào vật sẽ đi qua vị trí có li độ x = 2cm theo chiều dương của trục tọa độ?