Một khối trụ rỗng thành mỏng đồng chất khối lượng m, bán kính R được thả không vận tốc đầu từ đỉnh một mặt phẳng nghiêng cao h = 1,5 m góc nghiêng α = 45o. Lấy g=10 m/s2. Biết trụ lăn không trượt. Tính: a, Gia tốc của trụ. b, Vận tốc dài của trụ ở chân mặt phẳng nghiêng